RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 10)

Introdução

física, onde o operador está separado do robô por algum obstáculo, mas também pode

ainda se referir a uma mudança de escala. Um cientista precisa utilizar um micro-

manipulador para manusear partículas microscópicas quando seu movimento manual não

seria capaz de produzir deslocamentos tão pequenos, ou ainda, um operador que

pretende elevar uma carga a 200m na construção civil, mas por uma limitação humana

necessita da ajuda de telerobôs.

Ambientes de difícil acesso ou não favoráveis ao trabalho humano têm sido as

principais inspirações para o desenvolvimento de robôs operados à distância. O comando

remoto de estruturas robotizadas proporciona trabalhos nunca antes possíveis, facilitando

o papel do homem na indústria e promovendo avanços nunca antes imaginados. Nos

tempos modernos, esse artifício pode ser encontrado nos mais diversos ramos, para

exemplificar temos: manuseio de materiais radioativos em usinas nucleares, tarefas em

altas profundidades oceânicas, combate a incêndios, missões espaciais, procedimentos

em ambientes esterilizados, entre outras. A figura 1 ilustra alguns desses casos.

Figura 1 – exemplos de teleopração (a) Aplicação Espacial (b) Aplicação em grandes profundidades (c) Aplicação

militar (d) Aplicação para trabalhos pesados

Como podemos ver na figura 2, a seguir, um sistema teleoperado é formado por

duas partes principais: a Estação Mestre, geralmente comandada manualmente e

responsável pelo envio de sinais à Estação Escrava, encarregada de reproduzir os

movimentos a ela incumbidos, realizando o trabalho no ambiente desejado. Na maioria

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