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Introdução

1.2.

Telecirurgia

“Em sete de setembro de 2001, um medico em Nova York operou um paciente de

68 anos em Strasbourg, França. O médico usou um computador com uma rede de alta

velocidade para movimentar ferramentas robóticas na sala de operação francesa.” [2] A

figura 3 mostra as duas equipes envolvidas separadas por aproximadamente 14.000 km

Apesar da distância, o atraso entre os movimentos do cirurgião e a resposta exibida no

vídeo era de apenas 200 milisegundos.

Figura 3 – Primeira telecirurgia mundial

Fica evidente que o caso citado é uma aplicação muito avançada e delicada da

teleoperação. A telecirurgia é uma área muito promissora na robótica. Com os links de

comunicação apropriados, seria possível realizar operações em áreas rurais remotas

carentes de cuidados especiais ou, salvar pacientes ainda no caminho para o hospital [1].

Antes de alcançar essa proporção globalizada, a telecirurgia tem como seu principal

objetivo proporcionar meios para melhorar a destreza e a sensação do cirurgião em

procedimentos regulares ou cirurgias minimamente invasivas (CMI). Isso se faz possível

através do uso de manipuladores em escalas milimétricas sob comando de um

profissional. Essas ferramentas podem oferecer um controle mais acurado e mais fino em

movimentos delicados para alcançar o ponto desejado.

CMI consiste em técnicas que minimizam os cortes provocados pelas cirurgias de

grande porte. Destaca-se o uso destes métodos nas várias áreas como na cirurgia

cardíaca através da angioplastia; para o tratamento do câncer de próstata através da

braquiterapia; para o tratamento dos cálculos renais, através da litotripastia, entre muitas

outras aplicações. Trata-se de procedimentos múltiplos que causam lesões mínimas para

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