RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 14)

Introdução

Estudos, cada vez mais avançados, tentam reproduzir esse “tato” através de sensores

especialmente desenvolvidos para essa área de aplicação. No laboratório de BioRobótica

de Harvard foram desenvolvidos sensores que enviam informações 3D para os dedos do

cirurgião. O médico pode sentir mudanças nos tecidos do paciente e detectar pequenos

tumores sem necessidade de uma grande incisão. Veja figura 5.

Figura 5 – Sensor de tato 3D, fonte Robert Howe and William Peine/Harvard University

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