RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Uživatelský manuál Strana 21

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 50
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 20
Controle e Realimentação
21
Vale lembrar que em sistemas digitais o ambiente de controle é discreto por isso a
equação (2) pode ser aproximada por:
tjqjqK
t
iqiqiqiq
KiqiqKi
i
oj
smi
smsm
dsmp
Δ+
Δ
+=
=
.))()(((
)))1()1(())()(((
))()(()(
τ
(3)
Para o sistema estudado cada elo terá seu controle independente. Correções
referentes à inércia e atrito serão feitas a partir da calibração das constantes.
Zobrazit stránku 20
1 2 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 ... 49 50

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře